德国海德汉编码器ROD431X46E

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率*高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过，通常不能于4.75V，造成过的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或换电缆。

4、*式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

德国海德汉编码器ROD431X46E

海德汉Heidenhain角度编码器?？?br />海德汉的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至*状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供*分辨率及高重复精度。
Heidenhain MRP 5080 角度编码器模块
Heidenhain 角度编码器?？?MRP 5010
Heidenhain 角度编码器?？?MRP 8080、MRP 8010

海德汉Heidenhain旋转编码器
ExN 1000、ExN 400、ExN 100、ExN 1100、ExN 1300
ROC/ROQ/ROD 400旋转编码器
ROD 1000 旋转编码器
ECI/EQI 1100
ECI/EQI 1300伺服驱动用位置编码器
ERO 1200 伺服驱动用位置编码器
ERO 1400 伺服驱动用位置编码器
ECI/EBI 100 伺服驱动用位置编码器
Heidenhain 旋转编码器ERP 880、AK ERP 4080、ERO 6080、TKN ERO 6000、AK ERO 6180
Heidenhain 旋转编码器ERA 4480、ERA 4282 C、ERA 7480、ERA 8480

德国海德汉编码器ROD431X46E
坚固耐用的ERM?？槭酱耪け嗦肫魈乇鹗视糜谏突病?它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择
Heidenhain模块式磁栅编码器 ERM 200、ERM 2200、ERM 2410
Heidenhain?？槭酱耪け嗦肫?ERM 2200、ERM 2400、ERM 2900

海德汉Heidenhain数显装置：
数显装置用于直观显示直线光栅尺、长度计、旋转编码器或角度编码器的测量值。
ND 200 series
ND 500 series
Heidenhain数显装置 ND 780
德国海德汉编码器安装指南及注意事项

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的机械安装使用：

HEIDENHAIN旋转编码器的机械安装有高速端安装、速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

安装方式

HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能*大限度地降静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：

.安装简单

.长度短

.联轴器的固有频率高

.允许使用空心轴

.内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持高的轴转速。

.无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

海德汉HEIDENHAIN的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。

海德汉HEIDENHAIN编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，线型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。